近日，CVPR 2026 Embodied Agent Interface Challenge（EAI Challenge）比赛结果揭晓。MMRC实验室成员李祥、王鹏组成的团队在该挑战赛中取得第一名的优异成绩。本次挑战赛围绕具身智能体的四类核心决策能力展开评测，包括Goal Interpretation、Subgoal Decomposition、Action Sequencing和Transition Modeling。团队围绕具身智能任务中的世界模型理解与决策规划问题，针对大语言模型在复杂目标解析、层次化任务分解、动作约束满足和状态转移预测中的关键难点进行了方法优化，在多项核心评测指标上表现突出，最终获得EAI Challenge第一名，体现了团队在具身智能、世界模型和大语言模型推理规划方向的研究积累与技术实力。

图1参赛作品截图

图2李祥、王鹏团队在CVPR 2026具身智能挑战赛中荣获第一名

CVPR 2026 EAI Challenge隶属于The 2nd CVPR Workshop on Foundation Models Meet Embodied Agents，是面向具身智能、世界模型与大语言模型决策能力评测的重要国际竞赛之一，以“世界模型驱动具身智能”为核心主题，设置EAI、ENACT、EmbodiedBench等多赛道，聚焦大语言模型、视觉语言模型在具身场景的决策能力评测。竞赛核心围绕目标理解、子目标分解、动作序列规划、状态迁移建模四大关键能力，覆盖仿真环境与真实机器人交互场景，推动智能体从感知、推理到行动的全链路技术突破。