2024年4月15日上午，浙江大学CAD&CG系统全国重点实验室的章国锋教授在山东大学软件园校区数字媒体一楼107会议室进行了一场精彩的学术报告。报告题目为“基于深度学习的视觉SLAM”，由山东大学软件学院的秦学英教授主持。报告吸引了众多教师和研究生的积极参与。

章国锋教授是国家优秀青年科学基金获得者，主要从事三维视觉与增强现实领域的研究工作，在同步定位与地图构建（SLAM）和三维重建方面取得了一系列重要成果，研制了一系列相关软件（http://www.zjucvg.net），并开源了一系列SfM/SLAM系统或关键模块算法的源代码(https://github.com/zju3dv/)，是OpenXRLab扩展现实开源平台（https://openxrlab.org.cn/）的主要发起人之一，对推动学术界和工业界的发展做出了重要贡献。

在本次报告中，章教授详细介绍了其课题组近年来在视觉SLAM领域结合深度学习技术所取得的进展。章教授指出，随着深度学习技术的不断进步，基于深度学习的视觉SLAM在处理复杂环境和提高系统稳定性方面显示出了传统方法无法比拟的优势。此外，章教授还展望了视觉SLAM的未来发展方向，认为结合生成式人工智能是三维视觉的重要发展方向。

山东大学的师生对章教授的报告反响热烈。报告结束后的问答环节中，多位研究生和教师就技术细节和应用前景进行了深入交流。本次活动不仅加深了山东大学与浙江大学在科研领域的合作，也为山东大学的师生提供了一次学习和交流的机会，进一步激发了大家对前沿科技的探索热情。

图/文：秦学英 责任编辑：王璐